德國(guó)SEW電機(jī)工作的故障原因應(yīng)怎樣避免
    德國(guó)SEW電機(jī)在不同的傳動(dòng)設(shè)備上會(huì)看到不同的減速電機(jī)，例如數(shù)控切割機(jī)減速電機(jī)用伺服，包裝機(jī)上用到三相異步電機(jī)，污水處理設(shè)備上用到直交軸減速電機(jī)，而畜牧業(yè)系統(tǒng)則用到齒輪減速電機(jī)。
    為什么不同設(shè)備會(huì)用到不同的減速電機(jī)呢？因?yàn)椴煌O(shè)備的工況不同，因而對(duì)減速電機(jī)的需求則不同。
    德國(guó)SEW電機(jī)為例說(shuō)明下，通常情況下，切割機(jī)對(duì)需要切割的物體在尺寸等方面精度要求是非常高的，而切割機(jī)之所以能夠切割物體是在提前設(shè)計(jì)好的程序控制下進(jìn)行的，而使用伺服電機(jī)會(huì)使加數(shù)控機(jī)效率更高、精度更有。
    德國(guó)SEW電機(jī)的作用是將輸入的電壓信號(hào)(即控制電壓)轉(zhuǎn)換成軸上的角位移或角速度輸出，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中常作為執(zhí)行元件，所以伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)
    由德國(guó)SEW電機(jī)控制的伺服系統(tǒng)的有這些特色：
    從而導(dǎo)致力矩下降乃于失步，因此電機(jī)外表允許的應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度*正常。
    德國(guó)SEW電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。
    當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。
    德國(guó)SEW電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。
    德國(guó)SEW電機(jī)有個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生失步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲?br />    德國(guó)SEW電機(jī)以其顯著的特點(diǎn)，在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)將會(huì)在更多的域得到應(yīng)用。
    德國(guó)SEW電機(jī)由于受到自身制造工藝的限制,如步距角的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)決定,但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)是有限的,因此步進(jìn)電機(jī)的步距角般較大并且是固定的,步進(jìn)的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運(yùn)行時(shí)振動(dòng),噪音比其他微電機(jī)都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點(diǎn)使步進(jìn)電機(jī)只能應(yīng)用在些要求較低的場(chǎng)合,對(duì)要求較高的場(chǎng)合,只能采取閉環(huán)控制,增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,這些缺點(diǎn)嚴(yán)重限制了步進(jìn)電機(jī)作為優(yōu)良的開(kāi)環(huán)控制組件的利用。細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)在定程度上地克服了這些缺點(diǎn)。 [1]
    步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是年代中期發(fā)展起來(lái)的種可以顯著改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。年美國(guó)學(xué)者、在美國(guó)增量運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及器件年會(huì)上提出步進(jìn)電機(jī)步距角細(xì)分的控制方法。在其后的二十多年里,步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀(jì)九十年代*成熟的。我國(guó)對(duì)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究,起步時(shí)間與國(guó)外相差無(wú)幾。
    在德國(guó)SEW電機(jī)精密測(cè)量等域,如跟蹤衛(wèi)星用光電經(jīng)緯儀、軍用儀器、通訊和雷達(dá)等設(shè)備,細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用,使得電機(jī)的相數(shù)不受步距角的限制,為產(chǎn)品設(shè)計(jì)帶來(lái)了方便。目前在步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)上,采用斬波恒流驅(qū)動(dòng),儀脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動(dòng)、電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制止,,幾大大提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn)精度,使步進(jìn)電機(jī)在中、小功率應(yīng)用域向高速且精密化的方向發(fā)展。 [1]
    德國(guó)SEW電機(jī)相電流的控制是由硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)的,通常采用兩種方法，采用多路功率開(kāi)關(guān)電流供電,在繞組上進(jìn)行電流疊加,這種方法使功率管損耗少,但由于路數(shù)多,所以器件多,體積大。
    對(duì)脈沖信號(hào)疊加,再經(jīng)功率管線性放大,獲得階梯形電流,是所用器件少,但功率管功耗大,系統(tǒng)功率低,如果管子工作在非線性區(qū)會(huì)引起失真、由于本身不可克服的缺點(diǎn),因此目前已很少采用這兩類(lèi)方法。
    1、位移精度高
    位移精度：指指令脈沖要求機(jī)床工作臺(tái)的位移量和該指令脈沖經(jīng)伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為工作臺(tái)的實(shí)際位移量之間的符合程度
    2、穩(wěn)定性好
    穩(wěn)定性：指伺服系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后，達(dá)到新的或者恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)。
    3、定位精度高
    定位精度：是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的程度
    4、快速響應(yīng)性好
    5、調(diào)速范圍寬
    調(diào)速范圍：是指機(jī)械裝置要求電動(dòng)機(jī)能提供的轉(zhuǎn)速和低轉(zhuǎn)速的比值
    6、系統(tǒng)性好
    7、低速大轉(zhuǎn)矩
    這就是為什么數(shù)控切割機(jī)上的減速電機(jī)選用伺服系統(tǒng)的原因了。